公司未缴纳社保导致生育津贴拿不到，可到劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。法律依据为《劳动法》相关规定，不及时处理可能影响劳动者权益，如生育津贴损失。
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公司未缴社保拿不到生育津贴，处理方式如下：1.轻微情况可与用人单位协商；2.协商无果则向劳动监察部门投诉；3.仍无法解决则申请劳动仲裁。
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处理公司未缴纳社保致生育津贴拿不到，常见方式有投诉与仲裁两种。可向劳动监察部门投诉，或向劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁，根据具体情况选择合适方式。